道义论的主要特征包括：1.强调行为动机的重要性，认为只要行为的动机是善的，不管结果如何，这个行为都是道德的；2.强调原则的超验性，以人的理性为基础，而不进行感性经验的证明；3.立足于全体社会成员的普遍性，而不是从个体的利益出发提出准则。